摘要
本发明公开了一种智慧化无人值守场站巡视机器人,包括机器人底座,且机器人底座的顶面中部安装有电动推杆,所述电动推杆的顶部固定有底板,且底板的顶部设置有安装座,并且安装座的顶面设置有基座,而且基座的顶部安装有采集信息的摄像头;还包括:自平衡组件,所述自平衡组件设置于安装座和基座之间,且自平衡组件在巡视机器人行走在坡度地面时保持摄像头的水平位置;稳定支撑组件,所述稳定支撑组件对称设置于安装座的左右两侧;引导组件,所述引导组件设置于底板的顶部。该智慧化无人值守场站巡视机器人,在行进过程中途经坡度地面时,可以自平衡,保持摄像头的巡视水平视角以及高度,并且在平衡的同时提高辅助支撑防止摄像头晃动。
技术关键词
巡视机器人
稳定支撑组件
平衡组件
机器人底座
引导组件
连通管件
安装座
开合滑动结构
基座
距离传感器
机械腿
坡度路面
推杆
底板
链轮机构
螺杆
圆柱形结构
推板
拉绳
地面
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