一种电机转速环ADRC控制器参数优化方法

本发明公开了一种电机转速环ADRC控制器参数优化方法，涉及群体智能优化算法领域，将自适应遗传算法应用到电机的转速环进行仿真实验，其中电机的电流环采用PI控制，通过调节参数调节电流环的带宽以满足对转速的控制要求，而电机转速环的控制采用ADRC控制，在Matlab/Simulink中搭建和编写S‑function来实现ADRC控制仿真；自适应遗传算法包括交叉、变异操作，将种群中的个体适应度作为交叉概率和变异概率的参考指标，以便筛选出优秀的个体；本发明能够自适应地调整遗传算法中的参数，交叉概率和变异概率的选择对于遗传算法准确地搜索全局最优有很大的作用。