基于迭代滑模观测器的永磁电机预测电流控制方法及系统

本发明公开了基于迭代滑模观测器的永磁电机预测电流控制方法及系统，用于解决因电机运行时不可避免的死区时间和磁链畸变导致产生与转速相关的周期性大电流波动，从而降低电机控制的性能的问题。其中，本发明技术方案提出全新的迭代滑模观测器ISMO，其融合了滑模观测器(SMO)和ILC技术，并将其应用于电流环路。其中，ILC部分负责抑制如逆变器非线性和磁通谐波等周期性扰动，而SMO部分则观察并处理剩余的非周期性扰动。通过ISMO观测到的电流和扰动信息，对DPCC方程进行校正和补偿，从而有效降低永磁同步电机运行时的控制误差和电流谐波，提升了控制系统的抗干扰能力和运行稳定性。