一种叶片切割机器人

本发明提供了一种叶片切割机器人，包括移动支撑车体、多关节机械臂和切割机构，多关节机械臂固定安装在移动支撑车体上，切割机构安装在多关节机械臂的端部，切割机构的支撑架上安装有电机，电机的输出轴上安装有锯片，支撑架与多关节机械臂之间安装有力传感器，支撑架上在锯片的上方分别架设有视觉相机和激光传感器。通过移动支撑车体对多关节机械臂进行支撑，确保对叶片切割时的稳定性，支撑架上设置的力传感器、视觉相机和激光传感器能够在切割过程中实现联动，力传感器实时监测切割头反馈的力，防止过切或损坏叶片，激光传感器实时反馈切割深度，视觉相机引导多关节机械臂进行循迹切割，从而实现对风电叶片的切割位置和切割深度的精准切割。