相机-激光相对外参质量评估方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种相机‑激光相对外参质量评估方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的相机分割结果和激光分割结果；相机分割结果用于表征通过相机拍摄的车辆在图像中的点集合，激光分割结果用于表征通过激光传感器对车辆进行检测后产生的点云坐标集合；基于相机分割结果和激光分割结果，确定相机几何中心和激光几何中心；根据相机几何中心和激光几何中心，构建评价函数；根据评价函数，对相机‑激光相对外参质量进行评估并采用预设算法对相对外参初始值进行优化。该方案降低了自动驾驶车辆相机‑激光传感器相对外参检查、矫正时间成本和人工成本，提升了相对外参质量评估效率。