一种用于断路器触点驱动的伺服电机控制方法及系统

本发明公开了一种用于断路器触点驱动的伺服电机控制方法及系统，涉及伺服控制技术领域，包括，收集断路器中伺服电机的参数数据，并形成控制伺服电机的参考电流；基于不确定性的上限设计滑模控制器跟踪参考信号；设计两个并行的状态观测器，估计伺服电机模型中的不确定性。本方法中利用伺服电机驱动高压断路器触点的开断和闭合。为了克服伺服系统模型中各种不确定性和干扰对于断路器触点移动位置精度的影响，本方法提出了滑模控制与自抗扰控制组合的控制方法。