机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品

本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：在控制机器人的执行部件的过程中，对于任一控制时刻，基于所述执行部件上的待接触区域的形变信息，确定所述执行部件与目标物的触觉信息；所述待接触区域为所述执行部件上能够与所述目标物接触的区域；将所述触觉信息输入至动作策略模型，生成所述触觉信息对应的第一动作参数；根据所述第一动作参数控制所述执行部件与所述目标物进行交互。通过本实施例提供的方法，由于电子设备可以根据待接触区域的形变信息确定动作参数，因此，本实施例提供的方法可以提高机器人的控制准确性。