摘要
本发明公开了综采割煤机前置雷达探测分析控制系统与方法。所述系统包括至少2个雷达主机、至少2个无线传输装置、至少2个雷达接收机和数据控制系统;所述综采割煤机的每一个截割滚筒均设置雷达主机和无线传输装置;所述雷达接收机设置于综采割煤机的轨道两端,用于综采割煤机行驶到轨道两端时,接收由无线传输装置发出的雷达主机的测试数据;所述数据控制系统连接雷达接收机,用于分析雷达接收机的数据。该装置及方法能够实时获取每个割煤循环前方煤岩体的情况,为割煤机支架循环调整的定量控制提供依据,进而为煤矿的智能化巷道施工控制提供良好的技术支持。
技术关键词
雷达接收机
割煤机
无线传输装置
分析控制系统
数据控制系统
岩体模型
探测分析方法
主机
截割滚筒
轨道
坐标系
无线传输模块
拼接方法
插值算法
煤岩体
多视角
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