一种用于深海施工的可交互式数字孪生方法

本发明提供了一种用于深海施工的可交互式数字孪生方法，属于数字孪生技术领域。解决了深海不可视环境中，机器人着陆问题中的海床地质分类和深海施工问题中的远程操控问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：给定相关参数；S2：建立深海环境数字孪生模型；S3：设计高程数据外界交互接口，输入多波束毫米雷达波波长，训练相应分类器；S4:整合机器人参数，水下地址分割结果，嵌入式传感器反馈数据，完成可交互式的数字孪生体。本发明的有益效果为：本发明完成可交互式的数字孪生体，实现陆地和海洋深海的远程操控。