恢复工业机器人零点的方法、装置、控制器及存储介质

本发明提供的恢复工业机器人零点的方法、装置、控制器及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域。该方法通过在工业机器人开机时，若检测到工业机器人满足预设运行条件，则获取检测设备中存储的第一控制数据，预设运行条件是指工业机器人的轴以及轴上的编码器处于正常状态；若第一控制数据和自身存储的第二控制数据不一致，则确定工业机器人发生零点丢失，并按照预设策略对工业机器人进行零点恢复，从而避免通过人眼观察工业机器人上的刻度线或者标签进行零点恢复，实现快速、准确的恢复工业机器人的零点。