智能家居拖物系统的任务执行方法和拖物平台

本申请涉及一种智能家居拖物系统的任务执行方法和拖物平台。智能家居拖物系统包括拖物平台、清洁机器人和用户终端，拖物平台接收用户终端下发的目标工作任务；在与清洁机器人合体的情况下，接收清洁机器人当前所处环境的第一地图；并根据第一地图，对目标工作任务对应的第二地图进行校验，得到地图校验结果；在地图校验结果为校验通过的情况下，控制清洁机器人携带拖物平台执行目标工作任务；其中，拖物平台用于承载目标工作任务相关的家居物件。如此，可以控制清洁机器人携带目标工作任务相关的家居物件到达第二地图对应的区域进行作业，由此实现用户针对某一家庭区域的作业需求。