一种零件检测分拣装置及工作方法

本发明公开了一种零件检测分拣装置及工作方法，解决了由于残次品持续加工导致生产能耗浪费的问题，避免了半成品检测导致生产效率降低的问题；技术方案来包括零件输送装置、零件检测装置和机械臂；所述零件检测装置一端设置有零件输送装置，所述零件检测装置包括检测模具、检测台；所述检测台中心位置设置有通孔，所述检测模具能够在通孔中往复移动，所述检测模具下端设置有第一气压缸；所述检测台的另一端设置有预定位顶针；所述检测模具边缘设置有与零件形状配合的凹槽；所述检测模具的上平面设置有多个接触式传感器，所述接触式传感器均与控制器连接，所述控制器与所述机械臂的驱动器连接。