一种电控电动式换挡执行机构自适应控制方法

本发明涉及一种电控电动式换挡执行机构自适应控制方法，旨在克服换挡过程中参数摄动与外部干扰等不确定性问题的影响，快速精准完成换挡动作。首先，根据换挡执行机构的工作原理，对换挡执行机构进行建模；然后，考虑到外界干扰和换挡直流电机参数的不确定性，加入滑模控制算法，通过遗传算法优化模糊滑模控制的隶属度函数，实现滑模控制增益的自适应调整，跟随换挡直流电机的实际响应特性；最后，设计模糊PI控制器对换挡直流电机占空比进行自适应调节，完成换挡执行机构位移的精确跟踪。本发明通过控制参数的在线自适应调整，实现换挡执行机构控制在跟踪精度、响应速度以及抗干扰能力等方面的提升。