摘要
本发明提供一种基于YOLOv5的自动识别方法及系统。其中,所述方法包括:获取与现实铁路场景对应的初始监测图像,并对所述初始监测图像进行图像识别,确定位于所述初始监测图像中的移动元素;响应于对位于初始监测图像中任一移动元素的识别,确定与所述移动元素对应的佩戴属性,其中,所述佩戴属性包括正常佩戴属性以及非正常佩戴属性;基于预设撤离策略对具有非正常佩戴属性的移动元素进行撤离规划,得到与所述移动元素对应的撤离路径;基于预设间隔时间获取与所述现实铁路场景对应的当前监测图像,并对所述当前监测图像进行图像识别,确定与所述移动元素对应的撤离状态。本发明至少提高了撤离效率。
技术关键词
自动识别方法
语音播报装置
元素
铁路
识别策略
场景
训练样本集
自动识别系统
图像识别模块
规划
终点
路面
模版
异常状态
字符
文本
基准
铁道
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计轴传感器
铁路
三维世界地图
场景构建方法
元素
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参数