一种MEC系统中可靠的多无人机辅助DNN任务划分与卸载方法

本发明公开了一种MEC系统中可靠的多无人机辅助DNN任务划分与卸载方法，该方法首先建立一个多无人机辅助的MEC架构，其中多架无人机(UAVs)为移动设备(MDs)提供计算卸载服务。然后为了保证在高动态场景下的可靠通信，提出了鲁棒传输问题，并利用条件风险值方法分析了在最坏情况下的信道条件下的成功传输概率。在此基础上，为了加速DNN的推理，构建以最小化总时延为目标的协同DNN划分和卸载(CDPO)问题，并在蝙蝠算法的基础上提出了CPOO算法来对基于DNN的任务划分与卸载进行寻优求解。最后，提出了一个同时考虑可靠性保证和延迟敏感的要求的非凸优化问题作为主问题，并通过将次梯度算法与CPOO算法相结合的LaCPOO算法进行求解。