一种零件的3D打印方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种零件的3D打印方法、装置、设备及存储介质，涉及3D打印技术领域，包括以下步骤：对待打印的零件的3D模型的多个切片层的工作区域进行分割，得到对应的多个打印区域；对于每个打印区域，基于地面打印机器人的定点打印范围对打印模式进行识别；根据打印模式的打印参数获取对应的打印轨迹；通过不同的打印轨迹对对应的打印区域进行3D打印。本发明在将大的工作区域拆分为小的打印区域后，事先规划好对应打印区域的打印路径，大大减小了传统3D打印的路径规划的时间成本，提高了打印成型效率。