一种数据获得方法、装置及电子设备

本申请公开了一种数据获得方法、装置及电子设备，该电子设备获取对目标场景同步采集到的三维点云数据和二维图像，对二维图像进行语义分割，获得二维图像的语义分割图像后，可以依据三维点云数据集中各第一采集点的深度信息，将语义分割图像转换为针对目标场景的伪点云数据，从而利用针对目标场景中的目标分割对象的伪点云数据，对相应目标分割对象的三维点云数据进行补充，获得针对目标场景的目标点云数据，用以实现对目标场景的目标识别。