摘要
本申请公开了一种飞艇飞行模拟训练方法、产品、介质及设备,涉及飞艇模拟训练技术领域,该方法包括:获取平流层飞艇的飞行训练数据;基于飞行训练数据,采用动态感知方法建立飞艇的动力学数学模型;基于飞行训练数据对第一深度神经网络进行训练,并将训练好的第一深度神经网络作为运动模仿神经网络;根据动力学数学模型和运动模仿神经网络对第二深度神经网络进行训练,并将训练好的第二深度神经网络作为控制器参数优化网络;对动力学数学模型、运动模仿神经网络以及控制器参数优化网络进行闭环同步训练,得到飞行模拟模型;采用飞行模拟模型对待训练的平流层飞艇进行飞行模拟训练。本申请可有效提高飞艇模拟训练的全面性和效率。
技术关键词
飞行模拟训练
动力学数学模型
深度神经网络
平流层飞艇
动态感知方法
模拟模型
控制器
姿态误差
模拟训练技术
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