基于无人机的高压输电线路检修系统

本发明公开了一种基于无人机的高压输电线路检修系统，包括无人机，无人机下方设有挂接头，挂接头下方设有挂接杆，挂接杆下方固定有检修机构；所述检修机构包括基座，挂接杆位于基座中部的后侧，挂接杆的两侧设有行走轮组，行走轮组的外侧还设有清理组件，基座前侧设有与行走轮组相对应的电动升降杆，电动升降杆上端设有电动云台，电动云台上设有摄像头；所述基座的中间位置还设有电动旋转座，电动旋转座上方设有机械臂，机械臂端部设有螺栓旋紧器；基座内还设有控制器和电池，控制器还连接有无线传输模块，无线传输模块与远程控制中心相连。本发明具有能够有效消除高压输电线路检修所存在的安全隐患的特点。