摘要
本申请公开一种逆反射亮度系数确定方法,其包括:获取在标线检测中对应于被检测位置的第一图像和第二图像,第一图像为单波长激光投射情况下采集的图像,第二图像为单波长激光不投射情况下采集的图像;利用给定的图像分割算法标识第一图像中的第一标线区域;利用给定的图像分割算法标识第二图像中的第二标线区域;提取第一图像中的第一标线区域的第一灰度值;提取第二图像中的第二标线区域的第二灰度值;根据第一灰度值和第二灰度值和给定的逆反射亮度系数标准值,计算被检测位置的标线的逆反射亮度系数。本申请还公开逆反射亮度系数检评装置、电子设备和程序产品。
技术关键词
逆反射亮度
图像分割算法
环境光
校正
波长
图像处理单元
激光
参数
标识
电子设备
处理器
程序
相机
关系
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