一种基于机器视觉的农田作物行识别方法

本发明公开了一种基于机器视觉的农田作物行识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、构建作物行数据集：采集数据，使用LabelImg软件对图像进行标注；为了提高模型的泛化能力和效果，对图像进行马赛克数据增强和混合数据增强；对图像进行标签平滑，将数据的硬标签转化为软标签，提高模型的泛化能力；步骤2、农田作物行识别方法：使用YOLO‑G目标检测算法识别与定位作物，从而获得作物的中心点位置；使用聚类算法对作物行进行聚类，获取图像中的作物行条数以及每条作物行有哪些作物；使用最小二乘法拟合作物行线。本发明可以准确的识别农田作物行，为智能农机的田间视觉导航提供关键技术和理论基础，防止智能农机在田间自主作业时伤害作物。