一种光电润湿微流控芯片内液滴阵列智能跟踪并行操控方法

本发明公开了一种光电润湿微流控芯片内液滴阵列智能跟踪并行操控方法，所述方法包括下列步骤：采用目标跟踪算法获取液滴阵列中每个液滴的当前位置与I D，并基于液滴的I D、当前位置及目标位置，并行规划每个液滴的移动路径；将多个光学虚拟电极图案投影到光电润湿微流控芯片上，并行引导操控对应的液滴按照所述移动路径进行移动；在每个液滴的移动过程中，不断跟踪更新每个液滴的当前位置；根据更新后的液滴当前位置与目标位置之间的偏差调整对应的光学虚拟电极图案，并行驱动对应的液滴按照所述移动路径进行移动，直到所有液滴到达目标位置，本发明通过集成深度学习目标检测与跟踪算法，实现了液滴阵列的自动化跟踪和并行操控，减少了对人工干预的需求。