一种机载式输电线路地线除冰机器人

本发明公开了一种机载式输电线路地线除冰机器人，包括：外壳，底部向内沿外壳的高度方向凹陷形成容纳槽；行走机构，包括第一驱动单元和滑轮，第一驱动单元用于驱动滑轮绕外壳的宽度方向转动，第一驱动单元安装于外壳的内壁，滑轮设于容纳槽中；切冰机构，包括第二驱动单元和切刀，第二驱动单元用于驱动切刀往复移动；以及敲冰机构，沿外壳的长度方向设于切冰机构的后侧，敲冰机构包括第三驱动单元和敲击锤，第三驱动单元用于驱动敲击锤往复移动，第三驱动单元安装于外壳中。其中，机载式是指将设备或装置直接安装在飞机或其他飞行器上，本发明的机载式输电线路地线除冰机器人提高了地线的除冰效率，并能够基于无人机进行投放和回收。