一种可视化感知结果的方法、系统和介质

本发明提供了一种可视化感知结果的方法、系统和介质，服务端使用Python进行开发，并通过以太网或CAN总线将数据以自定义格式传输给客户端。客户端使用可视化工具，接收自定义数据并进行图形绘制和可视化。服务端和客户端的模块化设计使得数据的增删变得灵活，同时服务端可以依托Foxglove等工具，减少底层实现的关注，专注于应用层开发。此外，通过Wireshark等工具，可以同步录取数据，支持跨平台使用。本发明通过服务端与客户端的分离设计、自定义数据格式与传输协议、模块化设计与数据增删灵活性以及数据安全性与完整性等方面，旨在提高开发者的工作效率，确保数据的准确性和完整性，并支持实时数据录制和分析，为自动驾驶系统的开发和优化提供有力支持。