摘要
本发明提供一种工件测点采样离线规划方法及系统,方法包括离散化零件模型得到若干轮廓截交线;基于拟合重构算法拟合构建若干轮廓截交线,以得到截交线数学模型;基于截交线数学模型提取同一轮廓截交线中相邻特征点的弧长,并判断弧长与预设弧长阈值是否满足预设条件;若否,则基于二分法对相邻特征点的区间进行特征点增补,得到若干轮廓交线的最终形貌特征点集;将最终形貌特征点集中的数据点在测量平面中的位置信息转化为传感器电信号采样信号,并按离散预规划采样信号触发自适应采样。本发明能够获取不规则零件的形貌,且按离散预规划采样信号触发自适应采样,以此由预规划自适应采样策略,达成零件质量批量化快速精准检测。
技术关键词
离线规划方法
形貌特征
数学模型
轮廓
曲面零件
STL模型
重构算法
特征点
规划系统
极值
工件
点云
模块
电信号
理论
坐标
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