一种永磁同步电机单环无差拍预测抗干扰控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机单环无差拍预测抗干扰控制方法，包括建立dq同步旋转坐标系下表贴式永磁同步电机的广义受扰数学模型；设计离散时间扰动观测器，在线重构各通道中的总扰动；基于扰动估计信号、参考转速以及d轴参考电流，构建参考系统和状态跟踪误差系统；利用参考系统模型求取d、q轴参考控制输入电压；针对状态跟踪误差系统，依据无差拍预测控制原理，求取d、q轴误差控制输入电压；将参考控制输入电压和误差控制输入电压相加，得到电机驱动所需控制输入电压。基于无差拍预测控制思想，提出一种应用于PMSM的单环无差拍预测抗干扰控制方法，为提高系统的鲁棒性，一组离散时间扰动观测器被设计用于在线修正预测模型。