多场景耦合下永磁同步电机的有限时间量化控制方法及系统

本发明公开一种多场景耦合下永磁同步电机的有限时间量化控制方法及系统，其中方法包括：提供具有量化输入的永磁同步电机模型；进行坐标变换；设计自适应律对模糊逻辑系统的最优逼近权重进行估计；引入自适应动态增益；设计永磁同步电机模型中与定子电阻相关参数的自适应律；根据永磁同步电机的跟踪误差模型，模糊逻辑系统逼近权重的自适应律，自适应动态增益，以及与定子电阻相关参数的自适应律对控制器进行迭代设计。本发明在自适应律中引入动态增益实现有限时间任意精度控制，从而避免了构造复杂性能函数与坐标变换，并解决了潜在峰化现象。对输入信号进行量化，引入正切函数实现隐式控制器解耦，使得网络控制更容易实现。