一种基于图像识别的铁路巡检场景建模方法

本发明公开了一种基于图像识别的铁路巡检场景建模方法，包括以下步骤：获取可见光图像集和红外图像集；图像预处理；获取第一正例特征图；获取第二正例特征图；融合同一语义下第一正例特征图对应图像，和同一语义下第二正例特征图对应图像，得到融合图像；获取融合图像的图像目标框；获取图像目标框和GPS坐标位置的对应关系；构建三维地图。本发明将可见光图像和红外图像融合使用，可以实现对铁路沿线的全时段图像检测；筛选第一正例特征图和第二正例特征图、对具有敏感事件标签的图像定位目标框，减小计算量；根据图像目标框获得三维场景，同时对三维场景的位置实现精准定位，协助工作人员快速前往异常地点，实现问题的跟踪与闭环管理。