摘要
本发明提供了拖鞋分拣管理技术领域的一种基于AI的拖鞋分拣计数方法及系统,方法包括:步骤S1、采集大量的历史拖鞋图像构建数据集;步骤S2、创建拖鞋识别模型;步骤S3、利用数据集对拖鞋识别模型进行训练后部署到分拣机器人上;步骤S4、工控机获取生产指令单并解析得到SKU编码以及分拣数量,启动对应的感应计数台,将各SKU编码、分拣数量与计数台编号绑定生成绑定关系发分拣机器人;步骤S5、分拣机器人采集实时拖鞋图像输入拖鞋识别模型得到SKU编码,基于SKU编码以及绑定关系将拖鞋分拣至对应感应计数台;步骤S6、感应计数台通过光电传感器对拖鞋计数,通过视觉计数相机对计数结果校验。本发明的优点在于:极大的提升了拖鞋分拣计数的效率以及质量。
技术关键词
拖鞋
分拣机器人
计数台
计数方法
计数系统
编码
光电传感器
训练集
工控机
识别模型训练
标签打印机
分拣管理技术
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