一种车辆涉水控制方法及相关装置

一种车辆涉水控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆的涉水深度和涉水宽度，根据涉水深度和涉水宽度确定目标涉水模式，以及对车辆执行目标涉水模式对应的控制策略。通过本申请，可以结合车辆的涉水深度和涉水宽度，来精细化识别车辆的涉水场景，进而确定与车辆的涉水场景相匹配的目标涉水模式，并对车辆执行目标涉水模式对应的控制策略，该控制策略也是与车辆的涉水场景相匹配的。如此可以针对不同涉水场景下的车辆执行不同的控制策略，从而精细化提高车辆的涉水能力，继而提高车辆涉水的安全性和稳定性。