基于AI辅助拍照的输电无人机自适应巡检方法及系统

本发明公开了基于AI辅助拍照的输电无人机自适应巡检方法及系统，涉及输电巡检领域，该方法包括以下步骤：获取历史巡检照片及标注信息，并收集历史巡检照片对应的原始位置信息和实际拍摄点位信息；利用历史巡检照片及标注信息训练AI图像识别模型，并利用历史巡检照片、原始位置信息及实际拍摄点位信息训练位置偏差校正模型；利用位置偏差校正模型纠正无人机的拍摄点位；调整无人机在拍摄时角度和位置；自动检测图像中的缺陷并进行标注；该系统包括信息获取模块、模型训练模块、位置校正模块、拍摄调整模块及缺陷检测模块。本发明通过无人机位置纠偏及多角度拍摄，提升无人机巡检图像质量。