一种砂铸阀体自动化切割装置及其切割方法

本发明涉及砂铸阀体生产设备技术领域，尤其是涉及一种砂铸阀体自动化切割装置及其切割方法，包括切割机器人、识别机构和用于固定阀体的工装，还包括形貌偏差纠正机构，所述形貌偏差纠正机构包括纠正本体，所述纠正本体的一端设置有流道定位件和法兰端面定位件，所述流道定位件用于与阀体的流道孔配合并防止纠正本体偏移或掉落阀体，使用时，在阀体上设置形貌偏差纠正机构，识别机构通过纠正本体上的标记放置点，获取阀体的相对空间位置，并对阀体上的法兰端面补贴和冒口相对空间路径计算，受阀体型面偏差的影响大大减低，提高了加工精度，保证不同阀体加工精度要求，同时，形貌偏差纠正机构结构简单，易于制造和维护，后期使用操作简单方便。