坐标系标定方法、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种坐标系标定方法、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及显微操作技术领域，包括：控制载物台从第一机械零点位置运动至微刻度尺的十字中心与成像机构的像素中心的重合位置，确定刻度尺定位参数；控制载物台移动预设距离，根据移动后十字中心的位置变化和刻度尺定位参数获得视野位移映射参数；控制载物台恢复至重合位置，转动载物台获得十字中心移动形成的点集，基于点集和视野位移映射参数获得转轴视野转换参数；控制机械臂运动至第二机械零点位置，使得机械臂的针尖与像素中心重合，获得机械臂定位参数；基于转轴视野转换参数和机械臂定位参数确定世界坐标系。本申请实现了显微操作系统中各子系统坐标系的统一标定。