一种基于卡尔曼滤波的无人机系统互操作性评估方法与系统

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机系统互操作性评估方法，包括：构建包括结构属性、应用属性、设施属性、数据属性和知识属性的等级模型；基于上述属性分别构建二级指标树并进行合并得到总体属性指标树；基于总体属性指标树进行打分得到各个属性对应的二级指标分数和权重算子；基于对应的二级指标分数和权重算子得到对应属性状态方程；基于结构属性状态方程与应用属性状态方程进行融合得到第一属性值；基于第一属性值和设施属性状态方程进行融合得到第二属性值；循环执行上述融合过程，依次融合数据属性状态方程和知识属性状态方程最终得到第四属性值；基于第四属性值和等级模型得到互操作性等级。提高了无人机系统互操作性评估的准确度。