一种自动拆螺栓机器人

本发明提供一种自动拆螺栓机器人，本发明涉及拆螺栓技术领域，包括行走主体以及螺栓冲,行走主体上端安装有控制螺栓冲动作位置的位控机械臂，所述螺栓冲包括动力部以及冲栓末端，所示动力部表面安装有用于抓取以及存储螺母的第一存储装置，所述第一存储装置包括存储末端以及控制存储末端偏转的动力转轴，所述动力转轴与存储末端之间通过连接平台连接，所述存储末端靠近连接平台一侧开有第一通过窗口，动力转轴远离连接平台一侧开有第二通过窗口，所述第一通过窗口与冲栓末端位置相匹配。该发明实现了拆螺栓、取螺母的全自动化操作，极大地提高了拆螺栓工作的效率，保证了工作人员的安全性。