一种空天地一体化大规模物联网络的高能效数据收集方法

本发明公开一种空天地一体化大规模物联网络的高能效数据收集方法，首先提出了能耗最小化问题模型，考虑了CS数据重构精度需求、无人机飞行能耗和物联网络能耗均衡分布，将能耗最小化问题解耦为两个子问题。对于节点选择子问题，通过CSNS算法实现CS重构精度约束下的网络能耗均衡和无人机飞行距离最小化目标；对于能耗迭代优化子问题，通过两阶段联合优化算法，采用连续凸逼近、变量松弛和变量替代等技术将非凸问题转化为凸问题，通过联合优化无人机飞行轨迹、飞行时间与节点调度实现空天地一体化大规模物联网络系统能耗最小化目标，并通过实施例证明了本方法的有效性和优越性。