一种信号处理方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，信号处理方法可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：响应于当前时刻针对目标转向参数的数据更新指令，获取目标转向参数的历史转向数据，目标转向参数在当前时刻的预测转向数据，目标转向参数对应的多个传感器的历史转向信号和当前转向信号；对于每个传感器，基于目标转向参数在当前时刻的预测转向数据、传感器的历史转向信号与当前转向信号评估传感器的置信度，基于此选取目标传感器；基于目标传感器的当前转向信号确定目标转向参数的当前转向数据；基于目标转向参数的历史转向数据与当前转向数据，确定目标转向参数在下一时刻的预测转向数据。本申请提高了转向系统的响应速度。