一种大型充油设备智能渗漏油检测系统及方法

本发明涉及设备检测领域，具体涉及一种大型充油设备智能渗漏油检测系统及方法。系统具备分离式导轨移动平台，实现全方位自动巡检。平台由源头追踪和扩散监控两大模块组成，未发现油迹时合并运作，一旦检测到油迹即自动分离，分别执行追踪油迹源头和监控其扩散的任务。方法包括，启动导轨移动平台进行全方位巡检，利用多模态传感器采集油迹图像，智能分析模块处理数据并识别油迹，一旦检测到油迹，自动分离源头追踪与扩散监控平台，并规划路径追踪油迹源头与扩散趋势，同时通过无线通信模块将信息传输至远程监控系统。本发明实现了全方位、自动化地检测、追踪油迹源头及监控油迹扩散趋势。