一种智慧农业田间水肥一体化灌溉机器人

本申请涉及灌溉技术领域，且公开了一种智慧农业田间水肥一体化灌溉机器人，主要由转动机构和灌溉机构构成，所述转动机构包括转动电机、第一转动轴和滤网，所述第一转动轴上固定套接有滤网，且滤网的底端与供水箱的内部底端活动卡接，所述灌溉机构包括输送管，且输送管的进水端与滤网的壁面接触。本发明通过使输送管的进水端被滤网遮盖，当输送管受增压泵作用而汲取水肥物料时，水肥物料会被滤网过滤后再进入输送管内，有效降低颗粒杂质进入输送管内的可能性，防止灌溉机构受颗粒杂质影响而堵塞，不仅减缓灌溉机器人的损耗速率，还增强灌溉机构灌溉的均匀度，避免因灌溉机构堵塞而灌溉时断时续，有效提高灌溉效果。