爬壁机器人及无损检测方法

本发明涉及机器人技术领域，提供一种爬壁机器人及无损检测方法，爬壁机器人包括机器人主体和清洗机构，机器人主体被配置为可行走于墙壁，清洗机构设于机器人主体，并与机器人主体连接；其中，清洗机构包括清洗单元和自清洁单元，清洗单元用于清洗墙壁，自清洁单元用于处理清洗单元，以恢复清洗单元清洗端的清洁状态。当清洗机构在进行长时间的清洗工作或者其他因素导致其清洗单元的清洗端变脏，可通过清洗机构自带的自清洁单元恢复清洗单元的清洁状态，以使得清洗单元能够再次投入墙壁的清洗工作中，上述结构使得爬壁机器人的清洗机构可长时间进行清洗工作，且清洗效率较高，能够避免出现墙壁越洗越脏的情况。