异形管材夹持装置的旋转中心识别系统及识别方法

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异形管材夹持装置的旋转中心识别系统及识别方法
申请号:CN202411385651
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119359790A
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本发明公开了异形管材夹持装置的旋转中心识别系统及识别方法,包括摄像头,所述摄像头用于捕捉异形管材的图像,且摄像头的周围设置有补偿光源,用于避免异形管材出现阴影和反光,提高图像的质量和可识别性;图像采集单元,所述图像采集单元通过摄像头捕捉异形管材整体轮廓;图像处理单元,所述图像处理单元用于将彩色图像转换为灰度图,去除图像中的噪声,提升边缘识别的准确性,并使用边缘检测算法提取管材的边缘信息。本发明通过视觉识别技术测量管材的旋转中心,能够实现快速、精确的定位,大大提高切割和加工的效率,并结合图像处理技术,能够有效满足各种复杂形状管材的需求。
技术关键词
异形管材 夹持装置 识别系统 图像处理单元 激光测距传感器 图像采集单元 环形滑轨 特征提取单元 边缘检测算法 数据采集单元 数据处理单元 识别方法 卡盘 视觉识别技术 彩色图像 旋转轮廓 长宽比
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