一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构及其使用方法

本发明公开了一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构及其使用方法，涉及冲击式转轮的生产制造技术领域，具体涉及一种基于机器人焊接的冲击式转轮焊接结构及其使用方法，包括：转轮中心体、根部水斗和外部水斗，根部水斗设置于转轮中心体，外部水斗设置于根部水斗；外部水斗和根部水斗连接面设置有对接焊接坡口，焊接坡口设置为多段直线坡口。其好处在于：并将渐变位置设计为多个定角度位置，采用机器人进行多层多道焊接。将复杂的空间渐变焊接位置优化为多个定角度焊接位置，简化机器人焊接过程参数自适应，从而实现机器人焊接，保证冲击式转轮焊接质量，提高转轮抗空蚀能力。