一体式薄型伺服关节模组

本发明属于伺服关节模组技术领域，具体涉及一种一体式薄型伺服关节模组，包括壳体，所述壳体的上侧可拆卸连接有盖体，所述盖体的中部被过线管贯穿，所述过线管的外壁上套接有过线管轴承，所述盖体的内壁上固定连接有电路板安装板。该一体式薄型伺服关节模组通过固定组件的使用，通过转动转动管，使转动管下降，挤压固定件，进而铰接杆进行转动压缩钮簧，使固定件向下运动的同时也能够向内部运动，实现对导线的固定，同时，滑动环能够在滑槽中滑动压缩弹性伸缩杆的伸缩端，使得导线的两端发生扭曲时，弹性伸缩杆的伸缩端被压缩，导线能够向两端进行位移补偿，防止出现导线绷直损伤与脱落的情况，提高了该装置使用的效果。