一种伺服关节模组及机器人

本实用新型公开了一种伺服关节模组及机器人。该伺服关节模组包括伺服驱动器；所述伺服驱动器包括电路板、电子器件、导热部件以及外壳；所述电子器件和所述导热部件均设置于所述电路板以所述外壳之间，且所述导热部件覆盖至少部分所述电子器件；其中，所述导热部件的导热系数大于空气的导热系数。本实用新型通过在电子器件和外壳之间设置导热系数大于空气的导热部件，可使电子器件产生的热量能够快速地传导到外壳上，并通过外壳散发到外部空气中，从而避免出现电子器件因温度过高而损坏的情况，实现了对伺服关节模组中的电子器件的温度保护。