一种液压式吸盘机械臂

本发明公开了一种液压式吸盘机械臂，包括基板和机械臂机构；基板：其外侧设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源；机械臂机构：其包括第一机械臂、回转支承、第一安装座、上侧安装槽、半圆安装盘、第二安装座和第二机械臂，所述回转支承的外圈固定连接于基板的后侧内壁右侧，回转支承的内圈前侧面固定连接有第一机械臂，第一机械臂的外弧面左下侧设有第一安装座，第一机械臂的上端开设有上侧安装槽，上侧安装槽的前后内壁之间中部通过转轴转动连接有半圆安装盘，半圆安装盘的右端设有第二机械臂，第二机械臂的外弧面左上侧设有第二安装座，该液压式吸盘机械臂，在抓取重量较大的吸盘时，两个机械臂的稳定性较高。