一种点云数据的标注方法、装置、电子设备及存储介质

本公开实施例提供了一种点云数据的标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标点云数据；目标点云数据关联有至少一个候选检测框的检测框信息；基于目标点云数据关联的至少一个候选检测框的检测框信息，确定目标点云数据中位于候选检测框内的每个点云点、与候选检测框的各个面之间的目标距离信息；基于目标点云数据中位于候选检测框内的每个点云点的点云信息，以及候选检测框内的每个点云点与候选检测框的各个面之间的目标距离信息，对目标点云数据中候选检测框的检测框信息进行调整，生成目标点云数据的目标检测框的检测框信息。