一种图像防抖处理方法及相关产品

本申请实施例提供了一种图像防抖处理方法及相关产品。在执行所述方法时，通过获取车取车辆在第一时刻的目标俯仰角变化量和车辆加速度，利用车辆加速度确定车辆的抖动是否包括人为操作抖动，若存在人为操作抖动，从车辆的目标俯仰角变化量中滤除人为操作抖动对应的俯仰角变化量。也就是说，本申请实施例从车辆的抖动中识别出人为操作抖动，并滤除人为操作抖动，只保留坑洼抖动，对坑洼抖动进行反向补偿俯仰角处理，由此避免人为操作抖动对AR‑HUD显示画面的影响，改善AR‑HUD显示画面频繁且剧烈跳动的现象，帮助提高驾驶员的视觉感知和安全性。