一种巡检机器人反馈控制器设计方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种巡检机器人反馈控制器设计方法、装置、设备及介质，方法包括：基于巡检机器人的动力学参数，建立巡检机器人的动力学模型；基于动力学模型，结合预定条件利用神经网络构建得到基于事件触发的控制框图；根据动力学模型，构建理想控制器；理想控制器不考虑事件触发；基于神经网络和事件触发的机制，确定巡检机器人的控制律和自适应律，进而根据控制律和自适应律确定巡检机器人的目标控制器。本发明通过动力学建模、神经网络与事件触发控制的结合，为巡检机器人提供了一种高效、精确、自适应的控制策略。这不仅显著提升了巡检作业的自动化和智能化水平，可广泛应用于数据处理技术领域。