三维重建方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种三维重建方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理领域，包括：获取待构建模型的目标场景的多个视角的点云数据；基于点云数据和预设球形高斯函数，对三维高斯基元的参数进行初始化，得到初始三维模型；从多张目标图像中选择一个目标图像作为监督图像；根据监督图像所对应视角匹配的相机参数，将初始三维模型中的三维高斯基元投影至二维视图空间，得到渲染图像；根据渲染图像和监督图像确定三维模型是否准确，若三维模型不准确，对初始三维模型中的三维高斯基元的参数进行优化，直至得到准确的目标三维模型。基于预设球形高斯函数对三维高斯基元进行构建，使得构建的三维模型的光照更接近真实环境，以得到真实和准确三维模型。