自动驾驶功能模型的缺陷修复方法及装置、设备、介质

公开了一种自动驾驶功能模型的缺陷修复方法及装置、设备、存储介质，其中，该方法包括：确定自动驾驶功能模型对应的约束条件，以及自动驾驶功能模型的第一输出数据；基于第一输出数据和约束条件，确定自动驾驶功能模型的缺陷检测结果；响应于缺陷检测结果为自动驾驶功能模型存在缺陷，基于第一输出数据，确定自动驾驶功能模型对应的第一输入数据；基于第一输入数据和约束条件对自动驾驶功能模型的缺陷进行修复。本公开的技术方案通过模型的输出数据和约束条件实现模型的缺陷检测，并通过输出数据对应的输入数据和约束条件实现模型的缺陷修复，如此能够在不依赖于缺陷特定形式的情况下，完成模型的缺陷检测和修复，从而增强模型的安全性和可靠性。